生理情况下，男性可通过视听刺激、物理刺激、性刺激等方式引起勃起；病理情况下，一般需服用药物或放置假体辅助勃起。
勃起是指阴茎膨胀变硬的状态和过程。一般指男性阴茎受刺激后，在短时间内松弛开来，快速的充血，将血液灌注到海绵体内的静脉血管直到压力上升到一定的限度才停止。充满血液的阴茎海绵体会将阴茎撑起，令阴茎变硬变长。
生理情况下可分为心理性勃起、反射性勃起以及夜间勃起。男子可通过有关性内容的听觉、视觉、嗅觉以及思维、想象等刺激兴奋大脑皮层，并通过脊髓的胸腰段勃起中枢传出，引起心理性勃起。也可通过外生殖器受到直接触摸、走路摩擦等局部刺激或接受来自内部的对直肠和膀胱等的刺激时则可引起反射性勃起，这是通过刺激了脊髓中骶髓的低级勃起中枢激起它的性兴奋后实现的。正常男子的睡眠总处于快动眼睡眠期和慢动眼睡眠期的交替中，也经历着勃起-疲软-再勃起-再疲软的生理过程，即阴茎夜间勃起。
病理情况下一般见于勃起功能障碍（ED），指阴茎持续不能达到或维持足够的勃起以完成满意性生活，病程3个月以上。一般需要通过药物治疗或外科治疗帮助勃起。口服药物是勃起功能障碍治疗中最简单、最容易接受的一线治疗方法。（1）非激素类药物：根据药物作用的部位大致可将其分为以下几类。①作用于中枢系统的口服药物：如肾上腺受体拮抗剂；多巴胺类药物；5-羟色胺受体拮抗剂。②作用外周的口服药物：5型磷酸二酯酶（PDE5）抑制剂（如西地那非、他达拉非、伐地那非等）是特异性磷酸二酯酶抑制剂，可抑制cGMP降解，提高cGMP浓度，从而使平滑肌松弛，引起阴茎勃起。该类药物是目前治疗ED的首选药物，总有效率超过70%。（2）激素类药物：雄激素替代疗法主要用于内分泌性勃起功能障碍的治疗，包括原发和继发性性腺功能低下所引起的勃起功能障碍。外科疗法包括假体植入、动脉血管重建及静脉结扎。
